现代控制理论
华东理工大学本研学习平台
本课程介绍基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及最优控制，以突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，强调理论与实践的紧密结合。
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| 提供学校： | 华东理工大学本研学习平台 |
| 院系： | 自动化系 |
| 专业： | 自动化 |
| 课程英文名称： | Modern Control Theory |
| 课程编号： | 13128004 |
| 学分： | 1 |
| 课时： | 16 |
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- 1 概述
- 2 线性系统的状态空间描述
- 3 线性系统的可控性、可观性和标准形
- 4 控制系统的李亚普诺夫稳定性
- 5 线性系统状态反馈与状态观测器设计
- 6 最优控制初步
- 7 第八单元