现代控制理论
华东理工大学本研学习平台
本课程介绍基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及最优控制，以突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，强调理论与实践的紧密结合。
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| 提供学校： | 华东理工大学本研学习平台 |
| 院系： | 自动化系 |
| 专业： | 自动化 |
| 课程英文名称： | Modern Control Theory |
| 课程编号： | 13128004 |
| 学分： | 1 |
| 课时： | 16 |
访问数：
122
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 绪论 |
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2020-02-14 | 184.47MB | ||
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2020-02-14 | 512.55MB | |||
| 2.1 线性系统的特点和状态空间描述基本概念 |
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2020-02-15 | 448.21MB | ||
| 3.1 线性连续系统的可控性与可观性 |
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2020-02-16 | 1.83GB | ||
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2020-02-16 | 1.08GB | |||
| 4.1 稳定性的基本概念 |
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2020-03-25 | 103.38MB | ||
| 4.2 李亚普诺夫稳定性理论在线性系统分析中的应用 |
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2020-03-25 | 171.15MB | ||
| 5.1 线性定常系统的状态反馈与极点配置 |
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2020-03-28 | 234.15MB | ||
| 5.2 状态观测器设计和分离原理 |
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2020-03-28 | 164.56MB | ||
| 6.1 最优控制的基本概念 |
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2020-04-04 | 722.09MB | ||
| 6.2 连续定常系统的最优控制 |
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2020-04-04 | 400.35MB |
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