最优控制与状态估计
华东理工大学研究生院
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- 1 绪论
- 2 变分法
- 3 极小值原理
- 4 线性系统的二次型最优控制
- 5 动态规划
- 6 最优估计基础理论
- 7 线性随机系统预测与滤波
- 8 卡尔曼滤波的稳定性及滤波的发散
- 9 非线性卡尔曼滤波
- 10 随机系统最优控制