最优控制与状态估计
华东理工大学研究生院
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| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 AF-1 |
视频
.mp4
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2020-02-20 | 51.98MB | ||
| 1.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-02-20 | 76.71MB | ||
| 1.3 AF-3 |
视频
.mp4
|
2020-02-21 | 112.08MB | ||
| 2.1.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-02-27 | 129.16MB | ||
| 2.1.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-03-01 | 129.33MB | ||
| 2.2 无条件泛函的极值问题 |
视频
.mp4
|
2020-03-02 | 152.55MB | ||
| 2.3 有约束泛函的极值问题 |
视频
.mp4
|
2020-03-06 | 77.69MB | ||
| 2.4.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-03-10 | 233.85MB | ||
| 2.4.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-03-10 | 139.27MB | ||
| 2.4.3 AF-3 |
视频
.mp4
|
2020-03-13 | 185.59MB | ||
| 2.4.4 AF-4 |
视频
.mp4
|
2020-03-16 | 77.78MB | ||
| 2.5 变分法应用案例 |
视频
.mp4
|
2020-03-19 | 97.34MB | ||
| 3.1.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-03-19 | 124.52MB | ||
| 3.1.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-03-19 | 161.05MB | ||
| 3.1.3 AF-3 |
视频
.mp4
|
2020-03-19 | 158.31MB | ||
| 3.2.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-03-23 | 124.62MB | ||
| 3.2.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-03-23 | 105.27MB | ||
| 3.2.3 AF-3 |
视频
.mp4
|
2020-03-23 | 276.15MB | ||
| 3.2.4 AF-4 |
视频
.mp4
|
2020-03-23 | 145.48MB | ||
| 3.2.5 拓展：滑模控制 |
视频
.mp4
|
2020-03-25 | 255.07MB | ||
| 3.3 最少能量控制 |
视频
.mp4
|
2020-03-27 | 279.54MB | ||
| 3.4 离散系统极小值原理 |
视频
.mp4
|
2020-03-27 | 177.48MB | ||
| 3.5 极小值原理应用案例 |
视频
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|
2020-04-01 | 142.41MB | ||
| 4.1 LQR的数学描述 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 96.72MB | ||
| 4.2.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 235.65MB | ||
| 4.2.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-03 | 37.70MB | ||
| 4.3.1 AF-1 |
视频
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|
2020-04-03 | 160.63MB | ||
| 4.3.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-08 | 98.49MB | ||
| 4.4 具有给定稳定度的无限时间状态调节器 |
视频
.mp4
|
2020-04-08 | 131.92MB | ||
| 4.5.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-04-08 | 121.52MB | ||
| 4.5.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-08 | 221.60MB | ||
| 4.6.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-04-10 | 142.96MB | ||
| 4.6.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-10 | 52.77MB | ||
| 4.7 LQR方法的应用案例 |
视频
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|
2020-04-10 | 59.37MB | ||
| 5.1.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-04-15 | 163.55MB | ||
| 5.1.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-15 | 201.76MB | ||
| 5.2.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-04-15 | 132.79MB | ||
| 5.2.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-15 | 119.77MB | ||
| 5.2.3 AF-3 |
视频
.mp4
|
2020-04-17 | 173.18MB | ||
| 5.3.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-04-22 | 187.05MB | ||
| 5.3.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-22 | 138.25MB | ||
| 5.3.3 AF-3 |
视频
.mp4
|
2020-04-22 | 127.89MB | ||
| 5.4.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-04-24 | 156.01MB | ||
| 5.4.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-24 | 87.47MB | ||
| 5.5 动态规划方法应用案例 |
视频
.mp4
|
2020-04-24 | 90.24MB | ||
| 5.6 拓展—H无穷控制 |
视频
.mp4
|
2020-04-23 | 361.08MB | ||
| 6.1.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-04-29 | 315.65MB | ||
| 6.1.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-04-29 | 148.14MB | ||
| 6.1.3 AF-3 |
视频
.mp4
|
2020-04-29 | 175.85MB | ||
| 6.2 估计理论基本概念 |
视频
.mp4
|
2020-05-06 | 102.85MB | ||
| 6.3 最优状态估计基本理论 |
视频
.mp4
|
2020-05-06 | 312.03MB | ||
| 6.4.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-05-06 | 148.64MB | ||
| 6.4.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-05-09 | 241.85MB | ||
| 7.1.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-05-09 | 158.35MB | ||
| 7.1.2 AF-2 |
视频
.mp4
|
2020-05-09 | 344.18MB | ||
| 7.1.3 AF-3 |
视频
.mp4
|
2020-05-13 | 219.62MB | ||
| 7.1.4 AF-4 |
视频
.mp4
|
2020-05-13 | 116.65MB | ||
| 7.2.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-05-13 | 76.44MB | ||
| 7.2.2 AF-2 |
视频
.mp4
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2020-05-13 | 171.46MB | ||
| 7.3 线性连续系统卡尔曼滤波 |
视频
.mp4
|
2020-05-15 | 214.55MB | ||
| 8.1.1 AF-1 |
视频
.mp4
|
2020-05-20 | 160.89MB | ||
| 8.1.2 AF-2 |
视频
.mp4
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2020-05-20 | 94.75MB | ||
| 8.2 连续卡尔曼滤波的稳定性 |
视频
.mp4
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2020-05-20 | 78.87MB | ||
| 8.3 卡尔曼滤波的发散抑制方法 |
视频
.mp4
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2020-05-20 | 149.07MB | ||
| 9.1 线性化卡尔曼滤波 |
视频
.mp4
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2020-05-22 | 99.26MB | ||
| 9.2 扩展卡尔曼滤波 |
视频
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2020-05-22 | 214.21MB | ||
| 9.3 高价方法 |
视频
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2020-05-22 | 200.84MB | ||
| 9.4 无迹（Unscented卡尔曼滤波器 |
视频
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2020-05-27 | 196.30MB | ||
| 9.5 粒子滤波 |
视频
.mp4
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2020-05-27 | 190.91MB | ||
| 10.1.1 问题描述 |
视频
.mp4
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2020-05-27 | 74.45MB | ||
| 10.1.2 离散时间LQG完全状态信息情况 |
视频
.mp4
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2020-05-29 | 232.10MB | ||
| 10.1.3 离散时间LQG不完全状态信息情况 |
视频
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2020-05-29 | 216.70MB | ||
| 10.1.4 各种情况下离散时间LQG最优控制比较 |
视频
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2020-06-03 | 160.03MB | ||
| 10.2 第二章：连续时间随机系统最优控制 |
视频
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2020-06-03 | 160.46MB | ||
| 10.3 第三章：最优控制与状态估计的对偶性 |
视频
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2020-06-03 | 169.03MB |
视频