机械原理
华东理工大学本研学习平台
《机械原理》课程属于高等学校工科机械工程类本科生必修的“机械设计系列课程”之一，是一门主干技术基础课，在培养学生的机械设计综合能力方面占有重要的地位。本课程主要包括机构结构分析、机构运动分析和力分析、常用机构及其设计、机械系统动力学等内容。
本课程的主要任务是，通过理论教学、实验教学、课程设计使学生掌握各种基本机构及由他们组成的机械系统的基础理论、基本知识、分析和设计方法，并具备进行简单机械系统运动方案设计的初步能力。
本课程的教学目标：
1 掌握知识层面：从传授知识与技能角度使学生掌握常用机构的特点及其分析与设计方法，为进一步深入学习专业课程奠定基础。
2 能力提高层面：从提高学生分析问题、解决问题的角度出发，结合工业应用对机构学知识的实际需求，针对具体设计问题，通过课堂分析与学生思考，培养学生对知识的实际应用能力。
3 创新能力培养层面：通过对课程中基本原理的讲解，将各种典型机构与具体的应用实例有机地联系，激发学生对机械系统运动方案设计的创新思维和发散思维，培养学生的机械创新设计能力。
本门课程在培养学生创新思维以及机械工程实践能力训练等方面具有重要的作用。
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| 提供学校： | 华东理工大学本研学习平台 |
| 院系： | 机械工程系 |
| 课程编号： | 14687014 |
| 学分： | 3.5 |
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| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 机械原理课程的研究对象 |
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| 1.2 机械原理的研究内容与学科发展 |
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| 2.1 机构的组成 |
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| 2.2 机构运动简图 |
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| 2.3 机构的自由度及其计算 |
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| 2.4 平面机构的组成原理及结构分析 |
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| 2.5 本章作业 |
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| 3.1 机构运动分析的目的和方法 |
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| 3.2 速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用 |
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| 3.3 整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用 |
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| 3.4 杆组法在平面机构运动分析中的应用 |
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| 3.5 本章作业 |
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| 4.1 机构力分析的目的和方法 |
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| 4.2 作用在机构上的力 |
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| 4.3 杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用 |
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| 4.4 运动副中的摩擦和自锁 |
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| 4.5 计及摩擦时平面机构的动态静力分析 |
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| 4.6 机械的效率与自锁 |
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| 4.7 本章作业 |
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| 5.1 连杆机构及其传动特点 |
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| 5.2 平面四杆机构的基本类型及其演化 |
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| 5.3 平面四杆机构的基本特性 |
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| 5.4 平面连杆机构的设计 |
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| 5.5 多杆机构的应用简介 |
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| 5.6 本章作业 |
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| 6.1 凸轮机构的应用与分类 |
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| 6.2 从动件的运动规律设计 |
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| 6.3 凸轮轮廓曲线的设计 |
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| 6.4 凸轮机构基本参数设计 |
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| 6.5 本章作业 |
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| 7.1 齿轮机构的应用、特点与分类 |
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| 7.2 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线 |
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| 7.3 渐开线齿廓 |
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| 7.4 渐开线齿廓的啮合特性 |
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| 7.5 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算 |
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| 7.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 |
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| 7.7 渐开线齿轮的加工 |
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| 7.8 变位齿轮传动 |
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| 7.9 斜齿圆柱齿轮传动 |
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| 7.10 蜗杆传动机构 |
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| 7.11 直齿圆锥齿轮传动 |
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| 7.12 本章作业 |
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| 8.1 齿轮系及其分类 |
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| 8.2 定轴轮系的传动比 |
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| 8.3 周转轮系的传动比 |
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| 8.4 复合轮系的传动比 |
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| 8.5 轮系的功用 |
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| 8.6 轮系的设计 |
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| 8.7 本章作业 |
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| 9.1 间歇运动机构 |
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| 9.2 万向联轴节机构 |
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| 10.1 概述 |
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| 10.2 机械系统运动方程的建立 |
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| 10.3 机械系统运动方程式的求解 |
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| 10.4 机械的速度波动及其调节 |
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| 10.5 本章作业 |
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| 11.1 机械平衡的目的、分类与方法 |
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| 11.2 刚性转子平衡的原理与方法 |
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| 11.3 刚性转子的平衡试验 |
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| 11.4 平面机构的平衡 |
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| 11.5 本章作业 |
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| 12.1 机械运动系统方案设计的内容 |
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| 12.2 执行机构的功能原理设计 |
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| 12.3 执行机构的运动规律设计 |
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| 12.4 执行机构的型式设计 |
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| 12.5 执行机构的运动协调设计 |
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| 12.6 原动机的选择 |
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| 12.7 机械传动系统方案设计 |
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| 12.8 机械系统运动方案的评价 |
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| 13.1 实验1 机构运动简图绘制 |
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| 13.2 实验2 连杆机构运动参数测试 |
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| 13.3 渐开线齿轮范成原理 |
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| 13.4 齿轮参数测定 |
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