第一章 嵌入式系统导论

嵌入式系统的概念，以及嵌入式系统在各个领域的应用。重点讲解两个典型应用：VOLVO S80汽车；手机。介绍当前运用最广泛的ARM，以及ARM中的其中一个代表性系列也就是Cortex-M3系列；重点讲解意法半导体公司的STM32，STM32是Cortex-M3系列中应用最多的一类嵌入式系统芯片；STM32F103是STM32中典型的一款芯片。

●1.1 嵌入式系统定义及嵌入式系统应用范围

无处不在的计算机就是指嵌入式系统。嵌入式系统技术发展的历史。嵌入式系统的定义，嵌入式系统的特点，嵌入式系统的应用领域，着重以汽车和手机为例；5种实时嵌入式操作系统。

●1.2 ARM及cortex-m3

重点讲述当前运用最广泛的ARM，以及ARM中的其中一个代表性系列也就是Cortex-M3系列；ARM体系结构的特点；Cortex-M3处理器结构；带分支预测的3级流水线。

●1.3 STM32

重点介绍STM32，STM32F103的特点。

第二章 Cortex-M3微处理器

围绕Cortex-M3处理器核心结构，讲解1、Cortex-M3内核体系结构，Cortex-M3芯片结构；2、系统总线结构；3、寄存器，包括通用寄存器和特殊功能寄存器；4、存储器管理，位带绑定、端模式；5、工作模式；6、异常与中断；7、堆栈。

●2.1 Cortex-M3微处理器（1）

Cortex-M3芯片结构，Cortex-M3处理器结构，Cortex-M3调试系统结构，Cortex-M3总线连接。

●2.2 Cortex-M3微处理器（2）

Cortex-M3寄存器与存储器。 Cortex-M3 处理器拥有R0到R15 的寄存器组，总共16个寄存器。 Cortex-M3 内核上搭载的特殊功能寄存器包括：程序状态字寄存器组PSRs
 中断屏蔽寄存器组PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI
 控制寄存器CONTROL。

●2.3 Cortex-M3微处理器（3）

存储器管理；位带(Bit-band)操作；端模式。

●2.4 Cortex-M3微处理器（4）

工作模式；异常与中断；堆栈。

第三章 STM32F103基础及最小系统设计

本章内容是STM32F103基础及最小系统设计。主要内容包括STM32命名规则，STM32F103微控制器特性（内置闪存存储器、内置SRAM、NVIC、外部中断/事件控制器等27个特性），时钟树、系统总线构架、位带绑定，以及基于STM32的最小系统参考设计。

●3.1 STM32F103微控制器

STM32命名规则；STM32F103微控制器特性。

●3.2 系统总线

系统总线构架；位带绑定。基于STM32的最小系统参考设计。

第四章 通用输入输出端口(GPIO)

先介绍一下GPIO的基本概念，然后详细地讲解STM32 GPIO 主要功能，涉及到GPIO的8个功能，端口位的基本结构、以及GPIO口的包括中断等其它功能；STM32 GPIO 编程应用，GPIO的7个寄存器，以及GPIO编程案例；STM32固件库及几个应用案例。

●4.1 GPIO的基本概念

GPIO的基本概念

●4.2 STM32 GPIO 主要功能

STM32 GPIO功能；STM32端口位的基本结构；STM32 GPIO 其他功能。

●4.3 STM32 GPIO 编程应用

编程相关寄存器及STM32 GPIO编程应用案例。

●4.4 STM32固件库及应用案例

STM32固件库；固件库应用案例。

第五章 DMA工作原理

本章主要内容是DMA工作原理。主要包括DMA的基本介绍、DMA的基本定义、DMA的主要特征、STM32F10x系列芯片DMA控制器、DMA功能描述、DMA相关配置寄存器、DMA配置库函数（1个初始化函数、2个使能函数、2个传输数据量函数、4个状态位函数）。

●5.1 DMA的基本介绍

DMA的基本定义；DMA的主要特征；STM32F10x系列芯片DMA控制器。

●5.2 DMA功能功能描述

DMA功能描述。DMA的工作框图分析。

●5.3 DMA相关配置寄存器

DMA相关配置寄存器。

●5.4 DMA配置库函数

DMA相关配置库函数

第六章 STM32定时器及其应用

本章主要内容是STM32定时器及其应用。内容包括：定时器实现方法；STM32 高级定时器/计数器；STM32 高级定时器功能（定时器时钟源、时基单元、计数器模式）；输入捕获输出比较模式（内容包括输入捕获、输出比较、死区时间产生、刹车功能模式等）；STM32 PWM编程应用。

●6.1 定时器实现方法

定时器实现方法。完全硬件实现定时功能、纯软件方式、微控制器中的可编程定时/计数器。

●6.2 STM32 高级定时器/计数器

STM32 高级定时器/计数器。三种定时器：基本定时器、通用定时器、还有高级定时器。

●6.3 STM32 高级定时器功能

定时器时钟源；应用案例；时基单元；计数器模式。

●6.4 输入捕获输出比较模式

捕获/比较通道；PWM 模式；编码器接口模式；六步PWM 的产生；定时器相关功能寄存器描述。

●6.5 STM32 定时器编程应用

定时器编程应用

第七章 I2C串行总线的组成及工作原理

本章主要内容是I2C串行总线的组成及工作原理。I2C串行总线概述；I2C总线的数据传（数据位的有效性规定、起始和终止信号、数据传送格式、总线的寻址）；I2C总线仲裁与时钟发生、串行E2PROM的扩展、模拟I2C的编程、基于STM32的I2C通讯程序。

●7.1 I2C串行总线概述

I2C串行总线概述。I2C总线特点。I2C总线系统构成示意图的讲解。I2C硬件构成。

●7.2 I2C总线的数据传送

I2C总线的数据传送。数据位的有效性规定；起始和终止信号；数据传送格式；总线的寻址；I2C总线仲裁与时钟发生。

●7.3 串行E2PROM的扩展

串行E2PROM的扩展；模拟I2C的编程；基于STM32的I2C通讯程序。

第八章 串行外围接口SPI

本章主要内容是串行外围接口SPI的讲述。SPI概述、SPI 接口的通信；SPI的三个状态标志、三个错误标志；SPI相关配置库函数（1个初始化函数、3个使能函数、2个数据传输函数、4个状态位函数）、SPI一般步骤。

●8.1 SPI概述

SPI概述；SPI是全双工的；时钟信号的相位和极性；SPI 接口的基本特性；单主单从应用连接。

●8.2 SPI 接口的通信

SPI 接口的通信。有三个状态标志；三个错误标志。

●8.3 SPI相关配置库函数

SPI相关配置库函数。1个初始化函数SPI_Init；• 3个使能函数；• 2个数据传输函数；• 4个状态位函数；SPI一般步骤。

第九章 ADC模拟数字转换器

本章主要内容是讲解ADC模拟数字转换器。首先是A/D变换的基本原理、ADC模块的主要技术指标和选型考虑、逐次逼近比较型ADC原理，重点讲解STM32 ADC模块、STM32 ADC相关配置库函数、ADC一般步骤和STM32内部的温度传感器。

●9.1 A/D变换的基本原理

ADC模拟数字转换器的概念；A/D变换的基本原理；模拟数字转换需要经过的三个过程；例题讲解

●9.2 ADC模块的主要技术指标和选型考虑

ADC模块的主要技术指标和选型考虑。位数；采样速率；分辨率；量化误差；绝对精度；相对精度；偏移误差；增益误差；AD线性误差；微分非线性；积分非线性；输入失调电压；输入失调电流；输入阻抗；增益带宽积GBP；运放的单位增益带宽；运放建立时间；压摆率。

●9.3 逐次逼近比较型ADC原理

逐次逼近比较型ADC原理

●9.4 STM32 ADC模块

STM32ADC主要特征；ADC功能描述

●9.5 STM32 ADC相关配置库函数

STM32 ADC相关配置库函数。1个初始化函数；1个使能函数；1个软件转换函数；1个规则通道配置函数；1个获取转换结果函数；ADC一般步骤；STM32控制程序分析

●9.6 温度传感器

STM32有一个内部的温度传感器；STM32F107 ADC代码分析。

第十章 STM32开发平台学习

本章主要内容是STM32开发平台学习。首先简单介绍一下关于STM32开发平台的资料，然后是MDV-STM32-107开发板功能、MDV-STM32-107开发板硬件布局和设置STM32的固件库快速启用开发工具MDK、MDV-STM32-107实验板模块设计等。

●10.1 MDV-STM32-107开发板功能

简单介绍一下给大家的关于STM32开发平台的资料；MDV-STM32-107开发板功能；功能简介。

●10.2 MDV-STM32-107开发板硬件布局和设置

MDV-STM32-107开发板硬件布局和设置。电源；启动选项；时钟源；复位源；音频；EEPROM；CAN；RS-232 和 IRDA；电机控制；MICRO SD卡；智能卡；模拟输入；以太网；USB-OTG等。

●10.3 STM32的固件库

STM32的固件库；STM32的编程语言；STM32固件库简介。

●10.4 快速启用 MDK

快速启用 MDK；MDK简介；RealView 编译工具集；MDK 的安装与配置；µVision IDE。

●10.5 MDV-STM32-107实验板模块设计

MDV-STM32-107实验板模块设计； 电源电路设计；通用I/O口电路设计；3、 基于I2C总线扩展；CAN总线扩展；USB总线扩展；智能卡接口电路；I2S扩展音频电路；RS232扩展和IrDA扩展；SD卡扩展电路；TFT液晶扩展电路等。