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个
7
7.1
齿轮机构的应用、特点与分类
7.2
齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线
7.3
渐开线齿廓
7.4
渐开线齿廓的啮合特性
7.6
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
7.7
渐开线齿轮的加工
7.8
变位齿轮传动
7.9
斜齿圆柱齿轮传动
7.10
蜗杆传动机构
7.11
直齿圆锥齿轮传动
12
12.1
机械运动系统方案设计的内容
12.2
执行机构的功能原理设计
12.3
执行机构的运动规律设计
12.4
执行机构的型式设计
12.5
执行机构的运动协调设计
12.6
原动机的选择
12.7
机械传动系统方案设计
12.8
机械系统运动方案的评价
一、必学内容
1、学习内容： 10.2 机械系统运动方程的建立
2、主要解决问题：
（1）机械系统运动方程的一般表达式；
（2）机械系统的等效动力学模型；
（3）机械系统运动方程式的演化
3、学习材料：
（1）PPT
（2）教材阅读
机械原理 第2版 - 高志主编；殷勇辉，章兰珠参编
（3）讲课视频
10.2.1.mp4
10.2.2.mp4
10.2.3.mp4
二、选修内容
1、知识点