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个
7
7.1
齿轮机构的应用、特点与分类
7.2
齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线
7.3
渐开线齿廓
7.4
渐开线齿廓的啮合特性
7.6
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
7.7
渐开线齿轮的加工
7.8
变位齿轮传动
7.9
斜齿圆柱齿轮传动
7.10
蜗杆传动机构
7.11
直齿圆锥齿轮传动
12
12.1
机械运动系统方案设计的内容
12.2
执行机构的功能原理设计
12.3
执行机构的运动规律设计
12.4
执行机构的型式设计
12.5
执行机构的运动协调设计
12.6
原动机的选择
12.7
机械传动系统方案设计
12.8
机械系统运动方案的评价
一、必学内容
1、学习内容： 2.3 机构自由度及其计算
2、主要解决问题：
（1） 机构自由度计算方法
（2） 机构具有确定运动的条件
（3）自由度计算的特殊情况：复合铰链、局部自由度、虚约束
3、学习材料：
（1）PPT
（2）教材阅读
（3）讲课视频
二、选修内容
1、知识点