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机械原理（本）

高志

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1

第一章绪论

1.1 机械原理课程的研究对象

1.2 机械原理的研究内容与学科发展

2

机构的组成和结构分析

2.1 机构的组成

2.2 机构运动简图

2.3 机构的自由度及其计算

2.4 平面机构的组成原理及结构分析

3

平面机构的运动分析

3.1 机构运动分析的目的和方法

3.2 速度瞬心法在平面机构运动分析中的应用

3.3 整体运动分析法在平面机构运动分析中的应用

3.4 杆组法在平面机构运动分析中的应用

4

平面机构的力分析和机械效率

4.1 机构力分析的目的和方法

4.2 作用在机构上的力

4.3 杆组法在平面连杆机构动态静力分析中的应用

4.4 运动副中的摩擦和自锁

4.5 计及摩擦时平面机构的动态静力分析

4.6 机械的效率与自锁

5

平面连杆机构及其设计

5.1 连杆机构及其传动特点

5.2 平面四杆机构的基本类型及其演化

5.3 平面四杆机构的基本特性

5.4 平面连杆机构的设计

5.5 多杆机构的应用简介

6

凸轮机构及其设计

6.1 凸轮机构的应用与分类

6.2 从动件的运动规律设计

6.3 凸轮轮廓曲线的设计

6.4 凸轮机构基本参数设计

7

齿轮机构及其设计

7.1 齿轮机构的应用、特点与分类

7.2 齿廓啮合基本定律与齿轮的齿廓曲线

7.3 渐开线齿廓

7.4 渐开线齿廓的啮合特性

7.5 渐开线标准齿轮的基本参数和尺寸计算

7.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

7.7 渐开线齿轮的加工

7.8 变位齿轮传动

7.9 斜齿圆柱齿轮传动

7.10 蜗杆传动机构

7.11 直齿圆锥齿轮传动

8

齿轮系及其设计

8.1 齿轮系及其分类

8.2 定轴轮系的传动比

8.3 周转轮系的传动比

8.4 复合轮系的传动比

8.5 轮系的功用

8.6 轮系的设计

9

其他常用机构

9.1 间歇运动机构

9.2 万向联轴节机构

10

机械的运转及其速度波动的调节

10.1 概述

10.2 机械系统运动方程的建立

10.3 机械系统运动方程式的求解

10.4 机械的速度波动及其调节

11

机械的平衡

11.1 机械平衡的目的、分类与方法

11.2 刚性转子平衡的原理与方法

11.3 刚性转子的平衡试验

11.4 平面机构的平衡

12

机械运动系统的方案设计

12.1 机械运动系统方案设计的内容

12.2 执行机构的功能原理设计

12.3 执行机构的运动规律设计

12.4 执行机构的型式设计

12.5 执行机构的运动协调设计

12.6 原动机的选择

12.7 机械传动系统方案设计

12.8 机械系统运动方案的评价

13

课程实验

13.1 实验1 机构运动简图绘制

13.2 实验2 连杆机构运动参数测试

13.3 实验3 渐开线齿轮范成原理

13.4 实验4 齿轮参数测定

13.5 实验报告与指导书

14

思政案例

14.1 案例一：神奇的指南车

14.2 案例二：智能制造与紧密传动

14.3 案例三：齿轮齿廓曲线的发展与探索

14.4 案例四：渐开线齿轮的加工

15

自测题

15.1 章节自测题

一、必学内容

1、学习内容： 10.2 机械系统运动方程的建立

2、主要解决问题：

（1）机械系统运动方程的一般表达式；

（2）机械系统的等效动力学模型；

（3）机械系统运动方程式的演化

3、学习材料：

（1）PPT

（2）教材阅读

（3）讲课视频

二、选修内容

1、知识点

等效构件和等效动力学模型

机器运动的等效动力学模型及真实运动的求解

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